انواع حسگرها

دسته: برق
بازدید: 2 بار
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 83 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 32

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 32 صفحه تهیه شده استحسگر یك وسیله الكتریكی است كه تغییرات فیزیكی یا شیمیایی را اندازه گیری می كند و آن را به سیگنال الكتریكی تبدیل می نماید حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و كسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند

قیمت فایل فقط 5,000 تومان

انواع حسگرها

 

زوج حسگر مافوق صوت

حسگر یك وسیله الكتریكی است كه تغییرات فیزیكی یا شیمیایی را اندازه گیری می كند و آن را به سیگنال الكتریكی تبدیل می نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و كسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان كارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی كه ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی می توان استفاده نمود:  

–        فاصله 

–         رنگ 

–         نور 

–         صدا 

–        حركت و لرزش 

–         دما

–         دود

–         و...

 

اما چرا از حسگرها استفاده می كنیم ؟ همانطور كه در ابتدای این گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و كمیتهای فیزیكی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الكتریكی تبدیل می كنند.مزایای سیگنالهای الكتریكی را می توان بصورت زیر دسته بندی كرد: 

            –       پردازش راحتتر و ارزانتر

            –         انتقال آسان

            –         دقت بالا

            –         سرعت بالا

            –         و...

حسگرهای مورد استفاده در رباتیك: 

در یك دسته بندی كلی حسگرهای مورد استفاده در رباتها را می توان در یک دسته خلاصه كرد: 

  –     حسگرهای تماسی ( Contact ) 

مهمترین كاربردهای این حسگرها به این شرح می باشد:  

 –      آشكارسازی تماس دو جسم 

 –      اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی كه حین حركت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می شود .

 

در شكل یك میكرو سوئیچ یا حسگر تماسی نشان داده شده است. در صورت برخورد تیغه فلزی به مانع و فشرده شدن كلید زیر تیغه همانند قطع و وصل شدن یك كلید ولتاŽ خروجی سوئیچ تغییر می كند. 

 

       –  حسگرهای هم جواری (Proximity  )

آشكارسازی اشیا نزدیك به روبات مهمترین كاربرد این حسگرها می باشد. 

انواع مختلفی از حسگرهای هم جواری در بازار موجود است از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود:

 

–        القایی

 

–         اثرهال

 

–        خازنی

 

–        اولتراسونیك

 

–        نوری

 

–    حسگرهای دوربرد ( Far away)

 

 

كاربرد اصلی این حسگرها به شرح زیر می باشد:

 

 

              –       فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیك)

 

 

              –        بینایی (دوربینCCD)

word: نوع فایل

سایز:83.3 KB 

تعداد صفحه:32

قیمت فایل فقط 5,000 تومان

برچسب ها : انواع حسگرها , دانلود تحقیق انواع حسگرها , تحقیق انواع حسگرها , دانلودانواع حسگرها , حسگرها , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه