انواع حسگرها

دسته: برق
بازدید: 2 بار
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 83 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 32

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 32 صفحه تهیه شده استحسگر یك وسیله الكتریكی است كه تغییرات فیزیكی یا شیمیایی را اندازه گیری می كند و آن را به سیگنال الكتریكی تبدیل می نماید حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و كسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند

قیمت فایل فقط 5,000 تومان

انواع حسگرها

 

زوج حسگر مافوق صوت

حسگر یك وسیله الكتریكی است كه تغییرات فیزیكی یا شیمیایی را اندازه گیری می كند و آن را به سیگنال الكتریكی تبدیل می نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و كسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان كارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی كه ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی می توان استفاده نمود:  

–        فاصله 

–         رنگ 

–         نور 

–         صدا 

–        حركت و لرزش 

–         دما

–         دود

–         و...

 

اما چرا از حسگرها استفاده می كنیم ؟ همانطور كه در ابتدای این گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و كمیتهای فیزیكی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الكتریكی تبدیل می كنند.مزایای سیگنالهای الكتریكی را می توان بصورت زیر دسته بندی كرد: 

            –       پردازش راحتتر و ارزانتر

            –         انتقال آسان

            –         دقت بالا

            –         سرعت بالا

            –         و...

حسگرهای مورد استفاده در رباتیك: 

در یك دسته بندی كلی حسگرهای مورد استفاده در رباتها را می توان در یک دسته خلاصه كرد: 

  –     حسگرهای تماسی ( Contact ) 

مهمترین كاربردهای این حسگرها به این شرح می باشد:  

 –      آشكارسازی تماس دو جسم 

 –      اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی كه حین حركت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می شود .

 

در شكل یك میكرو سوئیچ یا حسگر تماسی نشان داده شده است. در صورت برخورد تیغه فلزی به مانع و فشرده شدن كلید زیر تیغه همانند قطع و وصل شدن یك كلید ولتاŽ خروجی سوئیچ تغییر می كند. 

 

       –  حسگرهای هم جواری (Proximity  )

آشكارسازی اشیا نزدیك به روبات مهمترین كاربرد این حسگرها می باشد. 

انواع مختلفی از حسگرهای هم جواری در بازار موجود است از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود:

 

–        القایی

 

–         اثرهال

 

–        خازنی

 

–        اولتراسونیك

 

–        نوری

 

–    حسگرهای دوربرد ( Far away)

 

 

كاربرد اصلی این حسگرها به شرح زیر می باشد:

 

 

              –       فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیك)

 

 

              –        بینایی (دوربینCCD)

word: نوع فایل

سایز:83.3 KB 

تعداد صفحه:32

قیمت فایل فقط 5,000 تومان

برچسب ها : انواع حسگرها , دانلود تحقیق انواع حسگرها , تحقیق انواع حسگرها , دانلودانواع حسگرها , حسگرها , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

Google
تقریباً ۶۸۴٬۰۰۰ نتیجه (۰٫۵۳ ثانیه)
اگر امکان دارد آن را به فارسی رایانامه کنید
انواع حسگرها - هوپا
hupaa.com/20000000000003975/انواع-حسگرها
حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ...
حسگر - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
https://fa.wikipedia.org/wiki/حسگر
رفتن به ۱ انواع‏ - انواع[ویرایش]. با به وجود آمدن راه‌های مختلف برای نمایش اثر انرژیها، حسگرها بر اساس انرژی مورد آزمون، که حسگر آن را دریافت می‌کند، طبقه‌بندی ...
آشنایی با انواع حسگرها( (2 - تبیان
article.tebyan.net/213747/آشنایی-با-انواع-حسگرها-2
۱۳ تیر ۱۳۹۱ - همان طور که در قسمت قبل نیزاشاره کردیم حسگرها در پزشکی وبهداشت، صنایع شیمیایی، صنایع دفاعی وصنعت خودرو کاربردهای فراوانی دارند. درقسمت ...
PDF مقاله معرفي حسگرها و انواع آنها - NiazeMarkazi
www.niazemarkazi.com/papers/10010098.html
معرفي حسگرها و انواع آنها,حسگر,انواع حسگرها,مزایای سیگنالهای الكتریكی,حسگرهای تماسی,حسگر نوری,مقاله PDF, شرح:معرفي حسگرها و انواع آنها انواع حسگرها حسگر ...
انواع حسگر و سنسور ها مورد استفاده در صنعت رباتیک کشور
https://www.btmco.ir/newsdetail.aspx?itemid=139
۳۰ شهریور ۱۳۹۱ - حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌‌گیری می‌کند و آنرا به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید. حسگرها در ...
تصاویر برای انواع حسگرها
نتیجه تصویری برای انواع حسگرها
نتیجه تصویری برای انواع حسگرها
نتیجه تصویری برای انواع حسگرها
نتیجه تصویری برای انواع حسگرها
نتیجه تصویری برای انواع حسگرها
تصاویر بیشتر برای انواع حسگرها
گزارش تصاویر
انواع سنسور ها و کاربرد آن ها - سایت تخصصی برق
www.g-m-u.ir/بایگانی/686
سنسور (sensor)یعنی حس کننده,و از کلمه sens به معنی حس کردن گرفته شده و می تواند ... سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال ...
عصر پیشرفت - انواع حسگرها
chitgar.blogfa.com/tag/انواع-حسگرها
انواع حسگرها. حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به زوج حسگر مافوق صوت سيگنال الكتريكي تبديل مي ...
مشاهده مقاله | حسگرهای شیمیایی - آموزش فناوری نانو
edu.nano.ir/paper/214
1-2- انواع حسگرهای شیمیایی حسگرهای شیمیایی را براساس مبدل به کار رفته برای تبدیل تغییر شیمیایی به یک سیگنال قابل پردازش، به چهار دسته تقسیم بندی ...
آشنایی با انواع حسگرها(2)
www.zahedan-tebyan.ir/cms/printit.asp?id=24470
همان طور که در قسمت قبل نيزاشاره کرديم حسگرها در پزشکي وبهداشت، صنايع شيميايي، صنايع دفاعي وصنعت خودرو کاربردهاي فراواني دارند. درقسمت قبل به شرح نانو ...
جستجوهای مربوط به انواع حسگرها

حسگر چیست

انواع حسگرهای شیمیایی

"انواع سنسور های نوری"

حسگر حرکتی

تعریف سنسور

نام دیگر حسگر الکترونیکی

حسگر الکترونیکی درحل جدول

تاریخچه سنسور
    1   
2
   
3
   
4
   
5
   
6
   
7
   
8
   
9
   
10
   
صفحهٔ بعدی
نیشابور، استان خراسان رضوی - از سابقه جستجویتان - استفاده از موقعیت مکانی دقیق
 - بیشتر بدانید  
راهنما ارسال بازخورد حریم خصوصی شرایط