کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

دسته: برق
بازدید: 1 بار
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 2057 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 44

در سیستم های هیدرولیك و نیوماتیك نسبت به سایر سیستمها ی مكانیكی قطعات محرك كمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حركتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و كنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد

قیمت فایل فقط 7,900 تومان

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

 

در سیستم های هیدرولیك و نیوماتیك نسبت به سایر سیستمها ی مكانیكی قطعات محرك كمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حركتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و كنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد

ولی در سیستمهای مكانیكی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامك ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، كلاچ و... استفاده می كنند.

در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی كم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی كمی (مانند بازو بسته كردن شیرها و ... )كنترل نمود.

در این سمینار هدف جمع آوری مجموعه‌ای از روش‌های کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک می‌باشد.

 

فهرست مطالب

 

چکیده1

1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2

1-1نحوه کنترل ربات 4

1-2ساختمان ربات 5

1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)7

2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک 9

2-1کاربرد هیدرولیک:12

2-2سیستم های هیدرولیکی :13

3-کنترل سرو 15

3-1شیر های سرو 16

3-2سرو موتور. 16

4-معرفی کنترل نیرو 20

4-1کنترل ضریب سختی :22

4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال:22

4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال:23

5-نتیجه گیری و پیشنهادها34

6-منابع:37

قیمت فایل فقط 7,900 تومان

برچسب ها : کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک , کنترل نیرو , رباتهای سرو هیدرولیک , ربات , هیدرولیک , کنترل سرو , کنترل , پروژه , پایان نامه , پژوهش , جزوه , مقاله , دانلود پروژه , دانلود پایان نامه , دانلود پژوهش , دانلود جزوه , دانلود مقاله

Screen-reader users, click here to turn off Google Instant.
Google
About 94,400 results (0.65 seconds)
Search Results
کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک
20proje.rozblog.com/.../-کنترل-نیرو-در-رباتهای-سر...
Translate this page
5 hours ago - کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک دسته: برق بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 2057 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 44 در سیستم های ...
دانلود تحقیق کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک
pnueb1394.rozblog.com/.../کنترل-نیرو-در-رباتهای-...
Translate this page
35 mins ago - کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک قیمت: 7900 تومان توضیحات دانلود کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک ...
کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک - مقاله - فایل ناب
tconf.filenab.com/product-57976-aa.aspx
Translate this page
کنترل نیرو رباتهای سرو هیدرولیک ربات هیدرولیک کنترل سرو کنترل پروژه پایان نامه پژوهش جزوه مقاله دانلود پروژه دانلود پایان نامه دانلود پژوهش دانلود جزوه دانلود ...
کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک - فایل ناب
filenab.com/product-57976-aa.aspx
Translate this page
کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک. در سیستم های هیدرولیك و نیوماتیك نسبت به سایر سیستمها ی مكانیكی قطعات محرك كمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به ...
کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک - فایل طلا
filetala.ir/?p=65509
Translate this page
Jun 8, 2016 - کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک. 46 صفحه در قالب word. فهرست مطالب. چکیده………..1. 1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2. 1-1نحوه کنترل ...
سمینار ارشد رشته برق - کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک با فرمت ...
filetala.ir/?p=151851
Translate this page
سمینار ارشد رشته برق – کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک با فرمت ورد. توسط : adminدر: ژوئن 14, 2016 در: بدون دیدگاه. چاپ ایمیل ...
کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک - مهتاب فایل
mahtabfile.ir/?p=19420
Translate this page
May 30, 2016 - کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک. 46 صفحه در قالب word. فهرست مطالب. چکیده………..1. 1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2. 1-1نحوه کنترل ...
کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک | هزار و یک دانشجو
1001daneshjo.ir/کنترل-نیرو-در-رباتهای-سرو-هیدرو...
Translate this page
کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک. مهندسی برق. کنترل نیرو در رباتهای سرو ... 1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن… ... 2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک…
پایانامه کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک - مهندس فایل
mohandesfile.blogsky.com/.../پایانامه-کنترل-نیرو-د...
Translate this page
اختصاصی از مهندس فایل پایانامه کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت . پایانامه کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک.
کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک - 300020
300020.ir/کنترل-نیرو-در-ربات-های-سرو-هیدرولیک-...
Translate this page
May 19, 2016 - کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک. 46 صفحه در قالب word. فهرست مطالب. چکیده………..1. 1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2. 1-1نحوه کنترل ...
    1   
2
   
3
   
4
   
5
   
6
   
7
   
8
   
9
   
10
   
Next
Tabriz, East Azerbaijan - From your search history - Use precise location
 - Learn more  
Help Send feedback Privacy Terms