هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو

دسته: کامپیوتر
بازدید: 1 بار
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 5573 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 98

در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و به کار می رود

قیمت فایل فقط 8,900 تومان

هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو

 

در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و ... به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازی و اجرای طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازی ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد.

بدین منظور اسباب بازی ذکر شده به مجموعه ای از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوری طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهای آن طبقۀ میانی) عملکردی کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود.

. IR واژه های کلیدی: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز

 

فهرست مطالب

 

چکیده1

فصل اول-مقدمه. 2

1-1 کلیات و معرفی پروژه2

هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر2-1. 3

[ فصل دوم- تاریخچۀ رباتهای موش هوشمند و ماز [ ١. 4

انواع ماز و حرکت در آنها:10

مازهای حیرت آور 10 و مازهای آشوبنا ك 11. 12

3-3مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند. 12

فصل چهارم- قابلیتهای ربات موش هوشمند و پیاده سازی آنها13

. روشهای تعیین موقعیت نسبی1-1-4. 14

تکنیک راهبری اینرسی:16

. روشهای تعیین موقعیت مطلق2-1-4. 16

تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی). 17

تشخیص موانع2-3. 18

حسگرهای متکی به لیزر: در این بخش، محصولات.. 20

4-4 طراحی مسیر 28 حرکت در ماز. 21

خودمختاری 29. 22

فصل پنجم- طرح کلی ربات.. 22

[ 1-5-واحد کنترل و پردازش [ ۵. 22

5-1-1-ساختار پردازنده ربات.. 24

Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و. 25

زمان پاسخ به وقفه-3-1-5. 26

و تنظیمات آن Clock سیستم -4-1-5. 28

Counter/Timer اسیلاتور-5-1-5. 29

مدیریت توان و مدهای خواب 32-6-1-5. 30

کاهش مصرف توان -7-1-5. 33

عملگرها 3-5. 35

نرم افزار کنترلی ربات 4-5. 36

علائم 362-2-6 .39

3-6 منابع تغذیه. 39

4-6 ساختار 37 مکانیکی ربات.. 39

فصل هفتم – نرم افزار. 44

نرم افزار ربات -1-7. 44

تعریف مسئله -:١ -١-٧. 45

مشخص کردن نیازمندیهای خاص - ٢-١-٧. 45

امکانات ربات موجود: - ٣-١-٧. 45

تحقیق و طراحی: - ۴-١-٧. 46

١ریزپردازنده - - ۵- ١- ٧. 49

زبان برنامه نویسی - ۵-٢- ١- ٧. 50

محیط برنامه نویسی - ۵-٣- ١- ٧. 50

بخش کنترل - ۵- ١- ٧-٧. 61

ساختار برنامه - ۵-٨-١- ٧. 61

تعیین فرکانس کاری:62

الگوریتم حرکتی ربات - ٧-١-٧. 79

فصل هشتم- نتیجه گیری و گام های آینده91

قیمت فایل فقط 8,900 تومان

برچسب ها : هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو , هوشمند سازی , اسباب بازی متحرک , حرکت درهزار تو , ربات موش هوشمند , حسگر مادون قرمز , پروژه , پژوهش , مقاله , جزوه , تحقیق , دانلود پروژه , دانلود پژوهش , دانلود مقاله , دانلود جزوه , دانلود تحقیق

Screen-reader users, click here to turn off Google Instant.
Google
About 4,550 results (0.63 seconds)

Did you mean: هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت در هزارتو
Search Results
هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو - صفحه اصلی
proje20.filenab.com/product-59444-aa.aspx
Translate this page
هوشمند سازی اسباب بازی متحرک حرکت درهزار تو ربات موش هوشمند حسگر مادون قرمز پروژه پژوهش مقاله جزوه تحقیق دانلود پروژه دانلود پژوهش دانلود مقاله دانلود جزوه دانلود ...
هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو - همکاری در فروش ...
test.com/product-62528-هوشمند-سازي-اسباب-بازي-متح...
Translate this page
هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو. در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع ...
هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو - دانلود پروژه و مقاله
20proje20.rozblog.com/.../هوشمند-سازی-اسباب-بازی-م...
Translate this page
21 hours ago - هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو دسته: کامپیوتر بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 5573 کیلوبایت تعداد صفحات ...
دانلود پایان نامه : هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو |
marketingfile.ir/.../دانلود-پایان-نامه-هوشمند-سازی-اسبا...
Translate this page
هوشمند سازی اسباب بازی متحرک. با هدف حرکت درهزار تو. عنوان صفحه. چکیده 1. فصل اول-مقدمه. 2. 1-1 کلیات و معرفی پروژه 2. هدف پروژه و بخشهاي نسخه حاضر2-1. 3.
هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو - نــــاب فایــــــل ...
www.nabfile.larktoon.ir/.../هوشمند-سازی-اسباب-بازی-م...
Translate this page
16 hours ago - هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو , هوشمند سازی , اسباب بازی متحرک , حرکت درهزار تو , ربات موش هوشمند , حسگر مادون قرمز ...
دانلود پایان نامه : هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو ...
www.maghaleyab.com/.../دانلود-پایان-نامه-هوشمند-ساز...
Translate this page
Feb 17, 2016 - دانلود پایان نامه : هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو. دانلود پایان نامه : هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو.
پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو ...
okfiles.ir/tag/پایان-نامه-هوشمند-سازی-اسباب-بازی-متحر/
Translate this page
فرمت فايل : WORD (قابل ويرايش)تعداد صفحات:95 پایان نامه کارشناسی مهندسی کامپیوتر- سخت افزار فهرست مطالب: عنوان صفحهچکیده 1فصل اول-مقدمه 21-1 کلیات و ...
فایل بخش فنی و مهندسی - پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با ...
luxfiles.ir/پایان-نامه-هوشمند-سازی-اسباب-بازی-متحر/
Translate this page
Apr 30, 2016 - برچسبپایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو حسگر مادون قرمز دانش رباتیک ربات موش هوشمند رباتهای موش هوشمند فنی و ...
پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو | بانک ...
phd.charismababy.com/.../پایان-نامه-هوشمند-سازی-اسبا... - Translate this page
Feb 4, 2016 - فرمت فايل : WORD (قابل ويرايش)تعداد صفحات:۹۵ پایان نامه کارشناسی مهندسی کامپیوتر- سخت افزار فهرست مطالب: عنوان صفحهچکیده 1فصل ...
تحلیل موزه هنر کیمبل - 300020
300020.ir/تحلیل-موزه-هنر-کیمبل-21588
Translate this page
May 24, 2016 - شبیه سازی فرآیند نم زدایی dehydration از گاز به وسیله TEG با استفاده از ... پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو.
    1   
2
   
3
   
4
   
5
   
6
   
7
   
8
   
9
   
10
   
Next
Yazd - From your search history - Use precise location
 - Learn more  
Help Send feedback Privacy Terms